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币圈交易系统-2 万美元的机器人马斯克想

币圈快讯 币圈搬砖 2022年10月02日

  行的特斯拉 AI Day 上北美时间 9 月 30 日举,的人形机器人原型机后在开场展示了略显简陋,斯克也不禁调侃一贯自信的马。

  单开场后马斯克简,型机慢慢走过分开的屏幕、向现场观众招了招手后今年二月完成研发的 Optimus 一代原,弧转身背向观众「滑了」一个圆,屏幕后走回•★▷。

  还显生硬虽然动作,和团队透露但是马斯克▽…•,「亮相」台上这次▽●,在不使用安全线缆的情况下正常步行是 Optimus 原型机第一次,前来一个马趴「很担心它向▲■△。」

  后随,最新版本 Optimus被三位工作人员推出来的,部件被包裹了起来虽然胸腔里的零,定在支架上但却被固△=■,主直立行走并没有自,定在「架子」上不过它虽然被固◆●,似「蛙跳」的动作还是做了一个类。

  要造人形机器人后早在去年公布了,柱」Optimus 寄予厚望媒体和业界都对特斯拉的「擎天,经大肆发布相关行业报告投行和分析机构更是已。不说不得,给大家的原型机今天马斯克展示,多「惊喜」并没有太。

  布会上透露马斯克在发,万美元以下甚至比一台特斯拉电动车更便宜未来 Optimus 的定价将在 2 。

  马斯克自信是什么给了,相信让他◇●,的 Optimus目前仍「步履蹒跚」,产数百万台将在未来量■■●,社会产生深远影响并对经济和人类☆□△?

   5 英寸 8 英尺(173cm 左右)此次发布会上展示的特斯拉原型机器人身高★▪□,73kg体重 ,重上在体,kg 相比还是重了不少跟之前他们说的 57。

  布各项参数以后去年特斯拉公•★◆,内最期待的部分之一更「苗条」一度是业。体重身高比因为更小的,等零部件的轻量化意味着内部电机,上的高度集成以及在装配。

  型机发布之前在特斯拉原,责人付春江曾经告诉极客公园优必选人形机器人创新中心负,面有非常多的专利「特斯拉在电机方□●☆,币圈交易系统-2 万美元的机器人马斯克想 3 年内就「量产」在体积受限的情况下它的舵机功率密度◁★,好的向上的提升可能有一个比较。」

  成之前的许诺虽然没有达◇◆,的人形机器人相比但跟现在业内其他,些进步的还是有一。参照作为★▪,s 体重 75Kg 左右波士顿动力的 Alta,.5 米身高 1▪=▼,lker X 体重 63kg国内机器人公司优必选的 Wa△•,30cm身高 1。

  s 将配备 40 个机电执行器此前马斯克宣称 Optimu,个可以活动的关节也就是有 40 □☆,展示的原型不过这次□□,s 一样的 28 个自由度只有跟波士顿动力 Atla▼▪☆。

  诉极客公园付春江曾告☆-,还有手部操作最少的一种选择「40 个是处理正常走跑◁□▽,器人设计的再少的话是为造一个通用型机,度就会有相对的削减手部或者手臂的自由▽◁●。」

  在发布会上解释说特斯拉技术人员,很好地完成很多的工作人类有很多的关节能,这么多的自由度但机器人拥有-☆,分必要并不十○☆。由度降低到了最低限度的 28 个研究团队将 Optimus 的自=▼★。

  器件的减少电机等元,人在外形上更「苗条」能让特斯拉人形机器▲○,最大的意图不过此举,为了降低功耗更有可能是。

  七月去年,e 在中途不充电的条件下双足机器人 Cassi,公里的户外长跑完成了 5 ,53 分钟用时约 。人行业来说这对机器▽◆☆,兴奋的突破是一个令人▷…▼,完成这么长时间的奔跑此前还没有机器人能。

  公里长跑中在这 5 •▷, 摔倒了两次Cassie,致「大脑」过热一次是计算导,失误以致转弯过快另一次人类操作者。意味着这也,由人类操作即使机器人,就足以让机器停止运作计算过程所产生的热量,机器人所产生的高功耗了更不用提一个自主运动的…●◇。

  电执行器、传感器除了尽量减少机•▼•,冷却系统都集成到了躯干部分特斯拉还将传感器、电池以及,人的整体功耗以降低机器。

  量为 2.3kwh高度集成的电池组容…◆▼,究人员称团队研,人形机器人工作整整一天这样的电池组可以支持。成化设计这样的集,源汽车上积累的技术与经验也是来源于特斯拉从新能。

  单独的一个章节手的设计作为★▽▲,拉对它的重视足以看出特斯,以抓取小的…■▪、薄的东西团队希望机器手未来可◆▼。、可以直接由手指驱动的机器手只是这款有 11 个自由度□□•,接实机展示的地方还没有太多可以直。

  的演示视频里在现场放出,三个工作场景原型机展示了,厂中搬运箱子分别是在工,递、给植物浇水给公司员工送快,部操作移动金属条以及较为精细的手。成的操作包括机器人需要完,进☆□、以及拿起放下对物体的识别、行-◁。

  发以及落地商用的进程中人形机器人这么多年的研,是通用型 AI 的发展一个很重要的限制条件。展到了较高水平即使硬件技术发,调教的机器人缺乏软件算法,空有人形也往往会。形机器人的缺点没有智能、还很贵马斯克也在发布会上指出了现有人○•。

  形机器人这件事情对于特斯拉入局人,会走出「堆硬件做局部优化」的路径很多人感到兴奋的点是:特斯拉可能△■,上入手解决问题从通用 AI 。

  驶系统 FSD特斯拉全自动驾☆□▲,的研制上发挥了作用也确实在人形机器人。斯克曾说上周马,ilot 团队开发的人工智能控制Optimus 将由 Autop。

  拉电动车相同的感知与计算单元Optimus 采用了跟特斯,自研的芯片其中包括,辅助驾驶摄像头以及三个自动。动驾驶系统中它还直接从自,视觉神经网络嫁接了计算机。

  神经网络这套视觉■◆,的渲染与简单建模能够做车周环境,头摄录的图像流中也能识别汽车摄像,及关键特征点那些高频以-=○。和关键点这些模型,测环境中其他物体的状态能够帮助汽车识别以及预,地导航更好。

  成到自动驾驶模拟器里」「我们已经将机器人集,一个成员说团队内的。们也提到不过他,的环境有很大的不同汽车与机器人面临★-,不简单迁移并,场景中的训练数据他们需要采集新,等新的算法模型训练局部运动•□▷。

  场景中在工厂,经取得了不错的成绩特斯拉人形机器人已,的运动规划很完善他们透露:工厂中,署到工厂中去了机器人已经部。

  布会上在发,团队人员还介绍说Optimus ◆•●,安全测试的预测模型他们将电动车碰撞,币圈交易系统形机器人上也用到了人=○★,人在各种姿态下用来预测机器,会摔倒是否☆□-,部分可能的受损情况以及摔倒后机器人各。撞等状况下在跌倒•★、碰,先保障「大脑」安全机器人将最大程度优△▪◁,电池组的安全其次是躯干。

  直是双足机器人的技术难点站立以及行走的稳定性一▼◁□,落地十分重要的一个因素也是关乎到是否能商业,送菜时都会不时摔倒的机器人毕竟谁也不想买一个在端菜。

  行走速度很慢机器人原型的◁◁▲,所说的 8km/h远未达到特斯拉之前,江介绍的那样不过就像付春,时性的要求很高自动驾驶对实,形机器人上有冗余这套框架放到人。上积累的各项能力特斯拉在自动驾驶,人形机器人上很可能会在■•,挥作用的空间找到重新发。

  马斯克不只是,在介绍人形机器人的相关技术时Optimus 的团队成员,才参与到他们的工作中去几乎都会呼吁更多的人。人调侃一些▪△,布会的招聘会这是一场像发。

  人形机器人的工作人员特斯拉正在大肆招聘,社介绍据路透, 20 个职位空缺特斯拉机器人大约有,」这种关键部件的职位其中包括设计「执行器。

  像人们想象那么容易「自动驾驶都还不○◁=,程度上某种,也是如此」人形机器人, 团队负责人肖恩阿兹米(Shaun Azimi)说NASA 的 Dexterous Robotics。

  推出人形机器人对于特斯拉现在,业人士推测一些业内专,是为了采集数据他们现在更多的•▽☆,神经网络的训练做人工智能和…◁▽。

  拉的财报电话会议上在今年一月份特斯,•◆:「我认为马斯克说▼△,间的推移随着时,车业务更重要这有可能比汽。更重要的业务」他所说的,人形机器人正是特斯拉。们还说过此前他•◇, 2023 年开始量产特斯拉人形机器人可能在。

  的原型上看从他们发布,量产上的考虑特斯拉确实有,机数据中找共性他们从不同的电,机的种类减少电,人批量生产的成本这样能降低机器•▪▽。的全身 28 个电机中Optimus 公布,种不同的设计也只有 6 。

  的质疑也不少不过来自同行,经在机器人及其双足运动上有着十多年的积累波士顿动力曾直接开怼:「波士顿动力公司已,的网红机器人)依然有着类似绊倒等错误但阿特拉斯(Atlas 波士顿动力,限了商业化零件也局▽•,内超越我们的工作是多么可笑可见马斯克认为他可以在一年。」

  模大投入大特斯拉规•▼,到更多开发人员也更有可能招募,多样性上进展可能快一些在增加算力▼★、增加动作●▷•。

  造了非常大型的冲压机斯拉制造汽车时专门,五六千个零部件人形机器人有,化的方式加快生产制造未来也可能通过一体,造工具上的优势这是他们在制。

  than Hurst) 在接受路透社采访时说:「衡量成功的一个重要标准Agility Robotics 的首席技术官乔纳森赫斯特 (Jona,机器人)是否从中赚钱是他们(特斯拉人形▪•。」

  质疑的声音业内也有,业者认为不少从☆◇•,十年之内五年甚至,可能大规模落地双足机器人不,入家庭或者进。

  年来做机器人后真正投入精力一★-▲,距离完美还差很远Optimus ,是但,变得更现实了特斯拉团队。

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